موتورهای احتراق داخلی از نظر ساختار و عملکرد به دو دسته موتورهای بنزینی و گازوییلی تقسیم بندی می‌شوند. این موتورها از نظر ساختار، نحوه عملکرد، بازدهی، آلایندگی، هزینه نگهداری و کاربردها تفاوت‌های اساسی دارند.
موتورهای بنزینی که از سوخت سبک‌تری استفاده می‌کنند، به دلیل سرعت بالاتر و عملکرد نرم‌تر، در خودروهای سواری و وسایل نقلیه سبک به کار می‌روند. در مقابل، موتورهای دیزلی که بازدهی بالاتر و گشتاور بیشتری دارند، در وسایل نقلیه سنگین، کشتی‌ها، ژنراتورها و ماشین‌آلات صنعتی مورد استفاده قرار می‌گیرند.
حال، ما باید ترجیح بین این دو نوع موتور را در نظر بگیریم. اگر سرعت، شتاب و عملکرد نرم‌تر برای شما مهم است، موتورهای بنزینی گزینه مناسبی هستند. اما اگر گشتاور بالا، مصرف سوخت کمتر و دوام بیشتر را ترجیح می‌دهید، موتورهای دیزلی انتخاب بهتری خواهند بود. در حال حاضر با پیشرفت فناوری‌های سوختی، انتظار می‌رود که هر دو نوع موتور بهینه‌تر شده و تأثیرات زیست‌محیطی آنها کاهش یابد.