امروزه چراغ زرد راهنمایی نقش هشداردهندهای حیاتی در تقاطعها دارد، اما برخلاف تصور رایج، این چراغ از ابتدا جزئی از چراغهای راهنمایی نبوده است. نخستین چراغهای راهنمایی که از اواسط قرن نوزدهم برای هدایت درشکهها استفاده میشدند، فقط دو رنگ قرمز (ایست) و سبز (حرکت) داشتند و نبودِ هشدار قبل از تغییر چراغ، باعث تصادفات




